Тонкая прямая однородная палочка длиной l установлена на ребре неподвижной призмы, вокруг которого она может свободно вращаться в вертикальной плоскости (см. рисунок). Точка опоры палочки находится ближе к ее левому концу, на расстоянии от ее середины. К левому концу палочки на легких нитях подвешен за ось невесомый блок, который может вращаться вокруг нее без трения. Через блок перекинута легкая нерастяжимая нить, на концах которой закреплены грузы массами
и
К правому концу палочки на легкой нити подвешен груз массой
Сделайте рисунок с указанием сил, действующих на палочку и на все грузы. Чему равна масса m палочки, если она находится в равновесии в горизонтальном положении при движении грузов m1 и m2 и вращении блока? Обоснуйте применимость используемых законов к решению задачи.
Обоснование.
1. Систему отсчета, связанную с Землей, будем считать инерциальной (ИСО).
2. Будем считать палочку абсолютно твердым телом. Условие равновесия в ИСО абсолютно твердого тела, которое может вращаться вокруг некоторой оси — равенство нулю суммы всех внешних сил, приложенных к телу, и суммы моментов всех внешних сил относительно этой оси.
3. Поскольку все нити и блок легкие, а трения в оси блока нет, модули сил натяжения T1, T2 и T вдоль каждой из нитей в любой их точке одинаковы (см. рисунок в решении).
4. Поскольку используется ИСО, то для описания движения системы из блока с грузами на нити можно использовать второй закон Ньютона.
Перейдем к решению.
1. Изобразим на рисунке силы, действующие на палочку и на грузы.
На палочку массой m действуют приложенная к ее середине сила тяжести приложенная к ее левому концу вниз сила натяжения нити T2, приложенная к ее правому концу вниз сила натяжения нити T и направленная вверх сила реакции
в точке опоры. Сумма этих сил в положении равновесия равна нулю.
2. Сумма моментов этих сил относительно точки опоры палочки в равновесии также должна равняться нулю:
Далее надо найти T и T2.
3. Направим ось OX вниз и запишем условие равновесия груза массой M в проекции на эту ось: Из условия равновесия невесомого блока следует, что
так что теперь надо найти
4. Запишем уравнения движения (второй закон Ньютона) в проекции на ось OX для грузов и
С учетом равенства модулей ускорений a1 и a2 и противоположности знаков их проекций в силу нерастяжимости нити поделив первое уравнение на m1, а второе — на m2 и сложив полученные уравнения, имеем:
откуда
5. Подставляя найденные силы натяжения нитей и
в уравнение моментов, деля его на одинаковые множители lg и умножая на 10, получаем:
Ответ: 0,36 кг.

